Post Image

Özellikle bilgisayar simülasyonunda solver tasarımı, herhangi bir fiziksel dinamik sistemi taklit etmek için önemli bir konudur. Bunun altında yatan mekanizmayı anlamak için; diferansiyel denklemler ve matris denklemleri açısından geliştirilmesi gereken bir model olması gerekir.

Bu çalışmada, verilen zaman parametreleri ve sistem modellerine göre her türlü sistemi simüle etmek için bir sistem dinamiği kütüphanesi geliştirilmiştir.

Programın 3 temel avantajı vardır:

  • Modellenen sistemin simülasyonu
  • sistemin zaman tepki özelliklerini elde etme
  • gömülü sistemlerde uygulanacak solver tasarımı oluşturma

Bu kodu ne tip projelerde kullanabilirsiniz?

  • Motor tasarımı (fizik motorları)
  • VR/AR uygulaması
  • Gömülü yazılım simülasyonu
  • Fiziksel Sistemlerin Tahmini ve Kontrolü
  • Gerçek zamanlı motor uygulaması

Bu kutuphaneyi nasil kullanabilirsiniz?

  • A matrisi (durum matrisi) ve B matrisi (giriş matrisi) parametresine sahip xdot = Ax + Bu gibi bir sisteminiz olduğunu varsayalım. x durumları temsil eden bir vektördür ve u bir girdi vektörüdür.
  • Ayrık örnekleme periyodu ile ilgili tüm parametreleri ayarlayabilir ve hem konsolda hem de metin dosyasında sistemin zaman yanıtını alırsınız.
Comments are closed.