Sistem Dinamiği ve Modelleme yöntemleri kullanılarak tasarlanan Basınç Kontrol Uygulaması, Lyapunov Tabanlı Ayrık Kontrol Algoritmaları ile kontrol edilmiştir.

Bu projemizde, gaz tankının yüksek hassasiyetle kontrol edilmesi sağlanmıştır. Kontrol kartı; STM32 tabanlı mikrodenetleyici, 15 ADC 12 bit kanal ve 100 kHz’e kadar 15 PWM çıkışından oluşmaktadır. Projenin ana gövdesinde yüksek hız oranlı valfler ve basınç sensörleri bulunmaktadır. Temeli, Lyapunov tabanlı ayrık kontrolör yaklaşımını içeren özel algoritma ile pnömatik sistemin dinamik modellemesi kullanılarak referans takibi yapılmıştır.