Çalkalayıcı tabla üzerinde kontrol çalışması
Çalkalayıcı Cihazı - PID Uygulaması

Laboratuvarlarda, bilimsel çalışmalarda şüphesiz kimyevi ürünlerin karıştırlmasında yüksek hassasiyet ve devamlılık büyük önem taşımaktadır. Gıda, ilaç, boya, kozmetik gibi endüstrilerde kalite kontrol laboratuvarlarında, kimyasal maddelerin homojen karışması için kullanılan çalkalayıcılar; kontrolcü uygulamaları için ilgi çekici bir çalışma alanı olmuştur. PID kontrolcü tasarımımızla gerçekleştirdiğimiz çalkalayıcı cıhaz uygulamamızda, bir adet FreeRTOS (Real Tıme Operating System) kullanılarak sisteme adapte edimiş STM32F103 BluePill TM , L298N motor sürücü ve DC motoru ile sistem başarılı şekilde gerçeklenmiştir.

Next Project
Tek eksenli kol üzerinde kontrolör uygulaması
Tek Eksenli Konum Kontrol Uygulaması